Studentská grantová soutěž

Výzva

SGS24/129/OHK2/3T/12Zdokonalování senzoriky a algoritmů pro řízení pohybu výrobních strojů a jejich částí

Poskytovatel : Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Manažer : Novotný Lukáš
Řešitel : Novotný Lukáš
Výzva : Studentská grantová soutěž
Příjemce : ČVUT v Praze FS
Anotace : Tento projekt má za účel finančně podpořit řešení doktorských disertačních prací členů řešitelského týmu. V rámci projektu budou vyvíjeny různé prostředky vedoucí ke zvýšení užitných vlastností výrobních strojů. Tyto prostředky mohou mít formu jak formu hardwarovou, tak i formu softwarovou. V případě softwaru se může jednat například o různé způsoby pro zlepšení dráhového řízení na úrovni regulace pohonů, na úrovni generování trajektorie nebo zdokonalování funkce s využitím dat ze strojů. Může se ale též jednat o zlepšování řízení z hlediska samotného technologického procesu s využitím informací ze stroje nebo z přídavné senzoriky. Dalším příkladem může být návrh speciálních strojních částí, speciálních komponent nebo příslušenství strojů. Výstupem projektu budou naměřená data, verifikované simulační postupy, metody vyvíjené v rámci jednotlivých doktorských prací a související vyvinuté SW i HW prostředky. Bude maximální snahou následně využít materiál, pořízený z finančních prostředků projektu, ke stavbě laboratorních úloh pro studijní obor Výrobní stroje a zařízení.
Více informací

SGS22/159/OHK2/3T/12Výzkum a zdokonalování inteligentních výrobních strojů a systémů

Poskytovatel : Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Manažer : Horejš Otakar
Řešitel : Horejš Otakar
Výzva : Studentská grantová soutěž
Příjemce : ČVUT v Praze FS
Anotace : Projekt je zaměřen na výzkum a zdokonalování funkcí inteligentních výrobních strojů a systémů. V rámci projektu budou vyvíjeny různé prostředky vedoucí k zvýšení užitných vlastností inteligentních strojů a systémů (výrobků). Základním stavebním kamenem je tvorba a zdokonalování matematických modelů a jejich integrace do řídicích systémů strojů. Tyto modely a pokročilé simulační postupy jsou jedním z významných know-how Fakulty strojní ČVUT. Matematické modely mohou být často do stroje či výrobního systému integrovány v podobě inteligentních funkcí (např. teplotní kompenzace, potlačení vibrací, antikolizní systémy, adaptivní obrábění atd.), nebo jsou tyto modely použity při vývoji prototypu inteligentního stroje či systému. Další část projektu se zaměřuje na vývoj chytré senzoriky, využití nekonvenčních materiálů vestavbě inteligentních strojů a systémů, technologické využití strojů a procesy obrábění, hybridní výrobní technologie, efektivní využití dat ze strojů a metody pro jejich zpracování. Podstatnou částí vývoje relevantních matematických modelů dílců, skupin, celků, technologií i řízení strojů a výrobních systémů jsou měření a experimenty, sloužící k verifikaci a jako zdroj dat pro další zdokonalování simulačních technik a simulačních modelů. V rámci realizace projektu budou pro potřeby jednotlivých doktorských prací členů řešitelského týmu vytvořeny vhodné jednoduché zkušební vzorky a pořízen materiál a snímače pro realizaci experimentů. Výstupem projektu budou naměřená data a dle nich verifikované simulační postupy, ale také metody, vyvíjené v rámci jednotlivých doktorských prací. Ty mohou být dále integrovány jako inteligentní funkce strojů a výrobních systémů či mohou sloužit k vývoji nových prototypů inteligentních strojů a systémů. Dále bude maximální snahou využít materiál, pořízený z finančních prostředků projektu, ke stavbě laboratorních úloh pro studijní obor Výrobní stroje a zařízení. Témata doktorských prací členů týmu se dotýkají všech významných oblastí tématu inteligentních výrobních strojů, systémů a jejich technologického využití. Práce se věnují stavbě strojů včetně využití nekonvenčních materiálů, interakci se servopohony a jejich řízením, teplotní stabilitě a potlačování teplotních chyb obrábění, snižování vibrací, subtraktivním, aditivním a hybridním procesům atd.
Více informací

Vyhledávání projektů