SGS24/129/OHK2/3T/12Zdokonalování senzoriky a algoritmů pro řízení pohybu výrobních strojů a jejich částí
Poskytovatel : Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Manažer : Novotný Lukáš
Řešitel : Novotný Lukáš
Výzva : Studentská grantová soutěž
Příjemce : ČVUT v Praze FS
Anotace : Tento projekt má za účel finančně podpořit řešení doktorských disertačních prací členů řešitelského týmu. V rámci projektu budou vyvíjeny různé prostředky vedoucí ke zvýšení užitných vlastností výrobních strojů. Tyto prostředky mohou mít formu jak formu hardwarovou, tak i formu softwarovou. V případě softwaru se může jednat například o různé způsoby pro zlepšení dráhového řízení na úrovni regulace pohonů, na úrovni generování trajektorie nebo zdokonalování funkce s využitím dat ze strojů. Může se ale též jednat o zlepšování řízení z hlediska samotného technologického procesu s využitím informací ze stroje nebo z přídavné senzoriky. Dalším příkladem může být návrh speciálních strojních částí, speciálních komponent nebo příslušenství strojů.
Výstupem projektu budou naměřená data, verifikované simulační postupy, metody vyvíjené v rámci jednotlivých doktorských prací a související vyvinuté SW i HW prostředky. Bude maximální snahou následně využít materiál, pořízený z finančních prostředků projektu, ke stavbě laboratorních úloh pro studijní obor Výrobní stroje a zařízení.
SGS22/159/OHK2/3T/12Výzkum a zdokonalování inteligentních výrobních strojů a systémů
Poskytovatel : Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Manažer : Horejš Otakar
Řešitel : Horejš Otakar
Výzva : Studentská grantová soutěž
Příjemce : ČVUT v Praze FS
Anotace : Projekt je zaměřen na výzkum a zdokonalování funkcí inteligentních výrobních strojů a systémů. V rámci projektu budou vyvíjeny různé prostředky vedoucí k zvýšení užitných vlastností inteligentních strojů a systémů (výrobků). Základním stavebním kamenem je tvorba a zdokonalování matematických modelů a jejich integrace do řídicích systémů strojů. Tyto modely a pokročilé simulační postupy jsou jedním z významných know-how Fakulty strojní ČVUT. Matematické modely mohou být často do stroje či výrobního systému integrovány v podobě inteligentních funkcí (např. teplotní kompenzace, potlačení vibrací, antikolizní systémy, adaptivní obrábění atd.), nebo jsou tyto modely použity při vývoji prototypu inteligentního stroje či systému. Další část projektu se zaměřuje na vývoj chytré senzoriky, využití nekonvenčních materiálů vestavbě inteligentních strojů a systémů, technologické využití strojů a procesy obrábění, hybridní výrobní technologie, efektivní využití dat ze strojů a metody pro jejich zpracování.
Podstatnou částí vývoje relevantních matematických modelů dílců, skupin, celků, technologií i řízení strojů a výrobních systémů jsou měření a experimenty, sloužící k verifikaci a jako zdroj dat pro další zdokonalování simulačních technik a simulačních modelů. V rámci realizace projektu budou pro potřeby jednotlivých doktorských prací členů řešitelského týmu vytvořeny vhodné jednoduché zkušební vzorky a pořízen materiál a snímače pro realizaci experimentů. Výstupem projektu budou naměřená data a dle nich verifikované simulační postupy, ale také metody, vyvíjené v rámci jednotlivých doktorských prací. Ty mohou být dále integrovány jako inteligentní funkce strojů a výrobních systémů či mohou sloužit k vývoji nových prototypů
inteligentních strojů a systémů. Dále bude maximální snahou využít materiál, pořízený z finančních prostředků projektu, ke stavbě laboratorních úloh pro studijní obor Výrobní stroje a zařízení.
Témata doktorských prací členů týmu se dotýkají všech významných oblastí tématu inteligentních výrobních strojů, systémů a jejich technologického využití. Práce se věnují stavbě strojů včetně využití nekonvenčních materiálů, interakci se servopohony a jejich řízením, teplotní stabilitě a potlačování teplotních chyb obrábění, snižování vibrací, subtraktivním, aditivním a hybridním procesům atd.
SGS19/165/OHK2/3T/12Zdokonalování simulačních technik jako součást konceptu digitálních dvojčat výrobních strojů, procesů a obrobků
Poskytovatel : Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Manažer : Houša Jaromír
Řešitel : Houša Jaromír
Výzva : N/A
Příjemce : ČVUT v Praze FS
Anotace : V souvislosti s vývojem v používání pokročilých snímačů na strojích a rozsáhlým sběrem dat je v současnosti výzkum zaměřen na využití modelů virtuálních strojů a procesů jako pozorovatelů pro on-line vyhodnocení stavu strojů a procesů pro analýzu využití stroje, pro předvídání dalšího vývoje stavu stroje a procesu nebo pro přípravu adaptivních opatření během výrobního procesu. Projekt je zaměřen na tvorbu, zdokonalování, verifikace a propojování modelů a postupů pro komplexní simulace stavby nosných struktur, pohonů, technologií obrábění a spotřeby energie výrobních strojů. Podstatnou částí vývoje relevantních matematických modelů dílců, skupin, celků, technologií i řízení jsou měření a experimenty, sloužící k verifikaci a jako zdroj dat pro další zdokonalování simulačních technik a simulačních modelů. Virtuální propojené modely nacházejí svoje uplatnění jako součást konceptu digitálních dvojčat, které jsou připravovány, v rámci konkrétních projektů výzkumu a vývoje, k nasazení u koncových uživatelů, případně v rámci nově vznikajících testbedů. Tyto modely a pokročilé simulační postupy jsou jedním z význačných know-how Fakulty strojní ČVUT. V rámci realizace projektu budou pro potřeby jednotlivých doktorských prací členů řešitelského týmu vytvořeny vhodné jednoduché zkušební vzorky a pořízen materiál pro realizaci experimentů. Výstupem projektu budou jednak naměřená data a dle nich verifikované simulační postupy a metody, vyvíjené v rámci jednotlivých doktorských prací, ale také podklady pro zdokonalení globálních virtuálních propojených modelů celých strojů. Dále bude maximální snahou využít materiál, pořízený z finančních prostředků projektu, ke stavbě laboratorních úloh pro studijní obor Výrobní stroje a zařízení. Témata doktorských prací členů týmu se dotýkají všech významných oblastí moderních obráběcích strojů a technologií. Práce se věnují stavbě nosných struktur, nekonvenčním materiálům ve stavbě strojů, pohonům a technologii obrábění.
CZ.02.1.01/0.0/0.0/16_026/0008404Strojírenská výrobní technika a přesné strojírenství
Poskytovatel : Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Manažer : Smolík Jan
Řešitel : Smolík Jan
Výzva : OP VVV
Příjemce : ČVUT v Praze FS
Anotace : Cílem projektu je navázání nové a prohloubení stávající spolupráce mezi aplikační sférou a výzkumnými organizacemi v oboru strojírenské výrobní techniky. Na základě této spolupráce budou vykonávány výzkumné aktivity, jejichž výstupy budou oboustranně výhodné. Bližší popis cílů jednotlivých zvolených aktivit je uveden ve studii proveditelnosti.
SGS13/189/OHK2/3T/12Inovace, výzkum a experimentální vývoj zaměřený na konstrukci zařízení a uzlů automatizační, robotizační a výrobní techniky
Poskytovatel : Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Manažer : Andrlík Vladimír
Řešitel : Andrlík Vladimír
Výzva : N/A
Příjemce : ČVUT v Praze FS
SGS13/190/OHK2/3T/12Zdokonalování modelů a postupů pro komplexní optimalizace obráběcích strojů
Poskytovatel : Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Manažer : Houša Jaromír
Řešitel : Houša Jaromír
Výzva : N/A
Příjemce : ČVUT v Praze FS
SGS11/117/OHK2/2T/12Zvyšování jakosti obrobku potlačením teplotních deformací a kmitání mezi nástrojem a obrobkem
Poskytovatel : Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Manažer : Burian David
Řešitel : Burian David
Výzva : N/A
Příjemce : ČVUT v Praze FS
SGS10/059/OHK2/1T/12Vývoj modulárního tepelně stabilního měřicího rámu pro obráběcí stroje
Poskytovatel : Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Manažer : Vyroubal Jiří
Řešitel : Vyroubal Jiří
Výzva : N/A
Příjemce : ČVUT v Praze FS
SGS10/159/OHK2/2T/12Využití laserových technologií ve výrobě nástrojů
Poskytovatel : Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Manažer : Švábek Roman
Řešitel : Švábek Roman
Výzva : N/A
Příjemce : ČVUT v Praze FS
SGS10/261/OHK2/3T/12Verifikace simulačních modelů komponentů a uzlů výrobních strojů
Poskytovatel : Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Manažer : Stach Eduard
Řešitel : Stach Eduard
Výzva : N/A
Příjemce : ČVUT v Praze FS