LUAUS25128Metoda rekonstrukce řezné síly ze signálu vibrací s využitím inverze přenosové funkce
Poskytovatel : Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Manažer : Kolář Petr
Řešitel : Kolář Petr
Výzva : INTER-ACTION, INTER-EXCELLENCE II
Příjemce : ČVUT v Praze FS RCMT
Anotace : Projekt je zaměřen na bilaterální mezinárodní spolupráci v oblasti základního výzkumu s cílem významně přispět ke zvyšování úrovně spolupráce ČR-USA, řešit socioekonomické výzvy a zvýšit přidanou hodnotu ekonomiky ČR ve vazbě na trendy ve strojírenské výrobní technice, konkrétně zvyšování produktivity, efektivity a hospodárnosti využitím přídavné senzoriky, nadstavbových systémů a práce s daty. Spolupráce mezi ČVUT v Praze a University of Tennessee Knoxville je zaměřena na 3 výzkumné cíle – matematický model pro rekonstrukci řezných sil ze signálu zrychlení a dalšího signálu z obráběcího stroje, rozšíření metody Receptance Coupling Substructure Analysis (RCSA) pro aplikace na rekonstrukci řezných sil ze signálu zrychlení a na výzkum identifikace řezných koeficientů z rekonstruovaných řezných sil. Tyto výzkumné cíle jsou vzájemně provázané a budou následně využitelné jako nutný základ pro témata aplikovaného výzkumu ve vazbě na konkrétní požadavky průmyslové praxe.
SGS24/129/OHK2/3T/12Zdokonalování senzoriky a algoritmů pro řízení pohybu výrobních strojů a jejich částí
Poskytovatel : Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Manažer : Novotný Lukáš
Řešitel : Novotný Lukáš
Výzva : Studentská grantová soutěž
Příjemce : ČVUT v Praze FS
Anotace : Tento projekt má za účel finančně podpořit řešení doktorských disertačních prací členů řešitelského týmu. V rámci projektu budou vyvíjeny různé prostředky vedoucí ke zvýšení užitných vlastností výrobních strojů. Tyto prostředky mohou mít formu jak formu hardwarovou, tak i formu softwarovou. V případě softwaru se může jednat například o různé způsoby pro zlepšení dráhového řízení na úrovni regulace pohonů, na úrovni generování trajektorie nebo zdokonalování funkce s využitím dat ze strojů. Může se ale též jednat o zlepšování řízení z hlediska samotného technologického procesu s využitím informací ze stroje nebo z přídavné senzoriky. Dalším příkladem může být návrh speciálních strojních částí, speciálních komponent nebo příslušenství strojů.
Výstupem projektu budou naměřená data, verifikované simulační postupy, metody vyvíjené v rámci jednotlivých doktorských prací a související vyvinuté SW i HW prostředky. Bude maximální snahou následně využít materiál, pořízený z finančních prostředků projektu, ke stavbě laboratorních úloh pro studijní obor Výrobní stroje a zařízení.
CZ.02.01.01/00/22_008/0004590Robotika a pokročilá průmyslová výroba
Poskytovatel : Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Manažer : Kratěna Tomáš
Řešitel : Zeman Pavel
Výzva : OP JAK
Příjemce : ČVUT v Praze CIIRC
Anotace : Projekt ROBOPROX se zaměřuje na průlomový výzkum a vývoj v oblasti robotiky a pokročilé průmyslové výroby využitím flexibilního nasazení robotů s vysokou mírou autonomie, bezpečné spolupráce s lidmi, řízení a optimalizace výrobních procesů a výpočetních metod pro výrobu a materiálové inženýrství. Špičkový výzkum v této oblasti umožní vývoj komplexnějších, modulárních a pokročilých řešení, a pomůže zvýšit konkurenceschopnost českého průmyslu. Projekt je interdisciplinární a podporuje pružné vývojové postupy, které umožňují vyhovět měnícím se požadavkům zákazníků a respektovat rostoucí environmentální omezení.
SGS22/159/OHK2/3T/12Výzkum a zdokonalování inteligentních výrobních strojů a systémů
Poskytovatel : Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Manažer : Horejš Otakar
Řešitel : Horejš Otakar
Výzva : Studentská grantová soutěž
Příjemce : ČVUT v Praze FS
Anotace : Projekt je zaměřen na výzkum a zdokonalování funkcí inteligentních výrobních strojů a systémů. V rámci projektu budou vyvíjeny různé prostředky vedoucí k zvýšení užitných vlastností inteligentních strojů a systémů (výrobků). Základním stavebním kamenem je tvorba a zdokonalování matematických modelů a jejich integrace do řídicích systémů strojů. Tyto modely a pokročilé simulační postupy jsou jedním z významných know-how Fakulty strojní ČVUT. Matematické modely mohou být často do stroje či výrobního systému integrovány v podobě inteligentních funkcí (např. teplotní kompenzace, potlačení vibrací, antikolizní systémy, adaptivní obrábění atd.), nebo jsou tyto modely použity při vývoji prototypu inteligentního stroje či systému. Další část projektu se zaměřuje na vývoj chytré senzoriky, využití nekonvenčních materiálů vestavbě inteligentních strojů a systémů, technologické využití strojů a procesy obrábění, hybridní výrobní technologie, efektivní využití dat ze strojů a metody pro jejich zpracování.
Podstatnou částí vývoje relevantních matematických modelů dílců, skupin, celků, technologií i řízení strojů a výrobních systémů jsou měření a experimenty, sloužící k verifikaci a jako zdroj dat pro další zdokonalování simulačních technik a simulačních modelů. V rámci realizace projektu budou pro potřeby jednotlivých doktorských prací členů řešitelského týmu vytvořeny vhodné jednoduché zkušební vzorky a pořízen materiál a snímače pro realizaci experimentů. Výstupem projektu budou naměřená data a dle nich verifikované simulační postupy, ale také metody, vyvíjené v rámci jednotlivých doktorských prací. Ty mohou být dále integrovány jako inteligentní funkce strojů a výrobních systémů či mohou sloužit k vývoji nových prototypů
inteligentních strojů a systémů. Dále bude maximální snahou využít materiál, pořízený z finančních prostředků projektu, ke stavbě laboratorních úloh pro studijní obor Výrobní stroje a zařízení.
Témata doktorských prací členů týmu se dotýkají všech významných oblastí tématu inteligentních výrobních strojů, systémů a jejich technologického využití. Práce se věnují stavbě strojů včetně využití nekonvenčních materiálů, interakci se servopohony a jejich řízením, teplotní stabilitě a potlačování teplotních chyb obrábění, snižování vibrací, subtraktivním, aditivním a hybridním procesům atd.
SGS19/165/OHK2/3T/12Zdokonalování simulačních technik jako součást konceptu digitálních dvojčat výrobních strojů, procesů a obrobků
Poskytovatel : Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Manažer : Houša Jaromír
Řešitel : Houša Jaromír
Výzva : N/A
Příjemce : ČVUT v Praze FS
Anotace : V souvislosti s vývojem v používání pokročilých snímačů na strojích a rozsáhlým sběrem dat je v současnosti výzkum zaměřen na využití modelů virtuálních strojů a procesů jako pozorovatelů pro on-line vyhodnocení stavu strojů a procesů pro analýzu využití stroje, pro předvídání dalšího vývoje stavu stroje a procesu nebo pro přípravu adaptivních opatření během výrobního procesu. Projekt je zaměřen na tvorbu, zdokonalování, verifikace a propojování modelů a postupů pro komplexní simulace stavby nosných struktur, pohonů, technologií obrábění a spotřeby energie výrobních strojů. Podstatnou částí vývoje relevantních matematických modelů dílců, skupin, celků, technologií i řízení jsou měření a experimenty, sloužící k verifikaci a jako zdroj dat pro další zdokonalování simulačních technik a simulačních modelů. Virtuální propojené modely nacházejí svoje uplatnění jako součást konceptu digitálních dvojčat, které jsou připravovány, v rámci konkrétních projektů výzkumu a vývoje, k nasazení u koncových uživatelů, případně v rámci nově vznikajících testbedů. Tyto modely a pokročilé simulační postupy jsou jedním z význačných know-how Fakulty strojní ČVUT. V rámci realizace projektu budou pro potřeby jednotlivých doktorských prací členů řešitelského týmu vytvořeny vhodné jednoduché zkušební vzorky a pořízen materiál pro realizaci experimentů. Výstupem projektu budou jednak naměřená data a dle nich verifikované simulační postupy a metody, vyvíjené v rámci jednotlivých doktorských prací, ale také podklady pro zdokonalení globálních virtuálních propojených modelů celých strojů. Dále bude maximální snahou využít materiál, pořízený z finančních prostředků projektu, ke stavbě laboratorních úloh pro studijní obor Výrobní stroje a zařízení. Témata doktorských prací členů týmu se dotýkají všech významných oblastí moderních obráběcích strojů a technologií. Práce se věnují stavbě nosných struktur, nekonvenčním materiálům ve stavbě strojů, pohonům a technologii obrábění.
CZ.02.1.01/0.0/0.0/16_026/0008404Strojírenská výrobní technika a přesné strojírenství
Poskytovatel : Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Manažer : Smolík Jan
Řešitel : Smolík Jan
Výzva : OP VVV
Příjemce : ČVUT v Praze FS
Anotace : Cílem projektu je navázání nové a prohloubení stávající spolupráce mezi aplikační sférou a výzkumnými organizacemi v oboru strojírenské výrobní techniky. Na základě této spolupráce budou vykonávány výzkumné aktivity, jejichž výstupy budou oboustranně výhodné. Bližší popis cílů jednotlivých zvolených aktivit je uveden ve studii proveditelnosti.
CZ.02.1.01/0.0/0.0/16_026/0008432Klastr 4.0 – Metodologie systémové integrace
Poskytovatel : Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Manažer : Kolář Petr
Řešitel : Kolář Petr
Výzva : OP VVV
Příjemce : ČVUT v Praze Fakulta elektrotechnická
Anotace : Projekt rozvíjí mezinárodní mezisektorovou spolupráci mezi inovativními podniky, akad. pracovišti a globálními prům. hráči. Konsorcium tvoří výzkumné instituce, CIIRC ČVUT a DFKI (SRN), a české firmy SIDAT a CertiCon, s podporou nadnárodních korporací Airbus, Škoda Auto a Siemens, s napojením na Národní centrum Průmyslu 4.0. Výzkumným tématem je jedno z nejnáročnějších v Průmyslu 4.0, a to systémová integrace a vytvoření jednotné flexibilní softwarové architektury pro adaptabilní výrobní systémy.
CZ.02.1.01/0.0/0.0/16_026/0008396Nové nanostruktury pro inženýrské aplikace umožněné kombinací moderních technologií a pokročilých simulací
Poskytovatel : Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Manažer : Zeman Pavel
Řešitel : Zeman Pavel
Výzva : OP VVV
Příjemce : ČVUT v Praze Fakulta elektrotechnická
Anotace : Projekt využívá potenciál nových depozičních metod podporovaných atomistickými simulacemi k návrhu, přípravě a testování nových tříd materiálů aplikovatelných v mnoha průmyslových odvětvích. Ab initio a molekulární dynamika budou základní nástroje ke studiu fázové stability, difuze, růstu vrstev a tribologických vlastností. Hlavním cílem projektu je plně využít možnosti HIPIMS, novou depoziční metodu, pro řešení specifických problémů ve třech oblastech: povlaky s nízkým třením pro aplikace na řezné nástroje, samomazné povlaky a otěruvzdorné vrstvy s nízkou odrazivostí. Tenké vrstvy budeme kombinovat s laserovým texturováním povrchu, čímž dosáhneme zlepšení funkčních parametrů vrstev ve všech třech oblastech zmíněných výše.
ED3.1.00/14.0305Konkurenceschopné strojírenství pro InovaSEED
Poskytovatel : Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Manažer : Smolík Jan
Řešitel : Smolík Jan
Výzva : OP VVI
Příjemce : ČVUT v Praze Inovacenrum
Anotace : Předkládaný projekt navazuje na již schválený projekt InovaNET podpořený z OP VaVpI, který buduje centra komercializace (CTT) na externích pracovištích ČVUT. Projekt je unikátní tím, že zhodnotí zahraniční kontakty získané v rámci projektu InovaNET, rozvine využití nových crowdsourcingových platforem a za pomoci zahraničních CTT nabídne technologie přímo na ?místním? trhu. V praxi ověří dva modely spolupráce. Prvním je dlouhodobé působení obchodníka na místě s cílem vybudovat síť kontaktů, oslovit zákazníky a získat zpětnou vazbu na nabídku výstupů z IA. Druhý model předpokládá výměnu vybraných technologií, které partnerské CTT nabídne jako by pocházela z jejich univerzity. V případě zájmu o technologii je vytvořen společný tým, který se podílí na komercializaci a zisku. Oba modely mají silné i slabé stránky, chceme tedy ověřit jejich funkčnost. V obou chceme využít české komunity v zahraničí - již jsme oslovili ministerstvo zahraničí a spolupracujeme s portály, na nichž se komunita sdružuje. Možnostia limity jejího využití jsou opět předmětem ověření. Výhodou projektu je, že komercializaci neřeší pouze lokálně na pracovišti či fakultě, ale je přímo napojen na centrální TT strukturu žadatele Inovacentrum. Projekt má vysokou míru udržitelnosti: získané poznatky budou zapracovány do interních směrnic znalosti a zkušenosti budou předávány dalším zaměstnancům CTT. Vedle knowledge managementu bude rozvíjen systém správy DV a systém fondu pro komercializaci. Bude také posilována vazba mezi výzkumníky a zaměstnanci CTT, což přispěje k pochopení přínosu kanceláří pro komercializaci a jejich etablování na regionálních pracovištích žadatele.
SGS13/189/OHK2/3T/12Inovace, výzkum a experimentální vývoj zaměřený na konstrukci zařízení a uzlů automatizační, robotizační a výrobní techniky
Poskytovatel : Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Manažer : Andrlík Vladimír
Řešitel : Andrlík Vladimír
Výzva : N/A
Příjemce : ČVUT v Praze FS