Hlavním cílem projektu je vyvinout výměnnou obráběcí hlavu zejména pro horizontální obráběcí stroje, která by byla tvořena průmyslovým robotem nesoucím pracovní vřeteno. Navrhované řešení umožní oproti standartním obráběcím hlavám lehké obráběcí aplikace i v komplikovaných místech bez nutnosti manipulace s obrobkem. Projekt je zaměřen na komplexní vývoj nové robotické obráběcí hlavy včetně propojení s řídicím systémem stroje, návrh řízení hlavy v interakci s pohybovými osami stroje, vývoj nástroje pro plánování trajektorie s ohledem na dynamické parametry stroje a robotu a vývoj automatické kalibrace. Výhodou navrhovaného řešení je jeho komplexnost, kdy je možné robot v mezičase využít také pro standardní výměnu nástrojů mezi zásobníkem a vřetenem stroje nebo jiné aplikace.
| Hlavní příjemce | TRATEC – CS, s. r. o. |
| Další příjemci | ČVUT v Praze, FS, RCMT |
| Zkratky | RoboHead |
| Řešení od: | 02. 01. 2017 |
| Řešení do: | 30. 06. 2020 |
| Poskytovatel | Technologická agentura České republiky |
| Výzva | EPSILON |
| Vedoucí | Ing. Petr Fojtů, Ph.D. |
| Řešitel | Ing. Jiří Švéda, Ph.D. |
